猟犬として活躍していた16世紀頃までは、プードルの色やサイズは統一されていませんでした。17世紀頃になってドイツやフランスで色が黒と白に統一され、後に茶色もプードルとして認められるようになります。19世紀になってプードルは現在の標準に近づき、被毛もさまざまな装飾美を加味した刈り込み（クリップ）が開発されました。サイズにも規定が設けられ、スタンダード型、ミニチュア型、トイ型の3種類に分類されました。スタンダード型は基準となる大きさであり、ミニチュア型は、昔からフランスにいたバルベ型プードルという小型犬と、スタンダード型を掛け合わせて誕生しました。18世紀頃にトイ型が誕生しましたが、近年までイギリス型のトイ・プードルは11インチよりサイズを下げることができませんでした。逆にアメリカでは1940年代に、プチ・バルベとミニチュア型を掛け合わせることで、現在のトイ・プードルの作出に成功しました。日本にいるトイ・プードルの大部分は、このアメリカ型の影響を受けています。